Existem varias maneiras de fazer downloads dos videos do youtube.

   Vou explicar duas.

   VDownloader

   Com o VDownloader podemos fazer download dos videos do youtube e de outros sites como o google video e o daily motion.

    Podemos escolher o formato em que sera gravado.  

http://www.softpedia.com/get/Internet/Download-Managers/VDownloader.shtml 

    Vixy.net

    No site Vixy basta colar o link e escolher o formato em que iremos receber o video.

    Existem formatos de video mas tambem e possivel receber em Mp3.

http://vixy.net